Днём 2 марта минчан всполошила кнопка «UberROBOT», появившаяся в приложении Uber рядом с традиционными и уже работающими в городе сервисами UberX и UberBLACK. Кнопка появилось без предупреждения — и также без предупреждения исчезла в районе 17:00. Но на несколько часов мы все почувствовали себя ближе к будущему: неужели в Минске появилось беспилотное такси?

Высказывалась версия, что Uber ошибочно открыл для минчан сервис, доступный только пользователям в штате Калифорния. Там машины, которыми управляет автопилот, разрешены. Более того: 14 февраля в городе Маунтин-Вью произошло первое в истории человечества ДТП, виновником которого стало самоуправляемое авто. Пытаясь объехать невесть откуда взявшиеся на дороге ящики с песком беспилотник подрезал городской автобус.

Что на самом деле происходило в Минске?

О том, действительно ли минскими такси управляют роботы и не пора ли нам думать, что будущее наступило, мы спросили у менеджера по коммуникациям Uber в России и СНГ Евгении Шиповой. Её ответ слегка разочаровал KYKY. «Мы сегодня развозили билеты на «Бал роботов». Кнопка UberROBOT — это опция, которую могли выбрать пользователи, чтобы заказать билеты», — рассказала Шипова.

«Бал роботов» — интерактивная выставка, которая работает в Минске c середины февраля. Заказав UberROBOT, можно было бесплатно получить пригласительный. Но увы — не совершить поездку в авто, которым управлял бы автопилот.

Уже сегодня автомобили могут обходиться без водителей

В недалёком прошлом роботы очень слабо ориентировались в пространстве. Наиболее популярными были два варианта. Во-первых, QR-коды, считывая которые робот «понимал», куда идти дальше. Во-вторых, «чёрная линия», наклеенная на пол или вдоль стен на высоте камеры робота. Машина «захватывала» линию и была способна перемещаться, держась на определённом расстоянии от неё.

За последние десять лет разработаны сенсорные системы, благодаря которым робот в любой момент может определить своё местоположение в пространстве и оценить расстояние до ближайших объектов. Они включают в себя камеры, радары, лидары (освещают объекты короткими импульсами и получают данные о расстоянии по скорости, с которой «возвращается» свет), спидометры, датчики температуры и т.д. Чтобы в режиме реального времени обрабатывать огромный объём данных, нужен суперкомпьютер, который поместится в багажнике или на заднем сиденье. В январе такой как раз представила компания Nvidia. По мощности Drive PX2 сопоставим со 150 ноутбуками MacBook Pro, и при этом помещается в тележку из супермаркета.

Параллельно разрабатывается программное обеспечение, способное собирать и интерпретировать данные о поездке и дорожной инфраструктуре. Пионер в этой области — Toyota. Используя GPS и видео, инженеры японской корпорации обещают ориентировать автомобиль в пространстве с погрешностью не более 5 см. Кстати, уже в этом году Toyota рассчитывает начать испытания беспилотных такси, на которых должны будут ездить гости Олимпиады-2020. Японское законодательство не позволяет выпускать на дороги машины без водителей, поэтому в беспилотных Toyota Estima они будут. Но им позволено вмешиваться в управление автомобилем лишь в крайних случаях.

Совсем недавно на открытии Берлинского кинофестиваля Audi представила прототип автономного VIP-такси на базе седана A8. Автомобиль самостоятельно забрал из дома актера Даниэля Брюля и его подругу и подвёз их прямо к красной ковровой дорожке. Машина ориентировалась в пространстве при помощи сенсоров и камер, данные с которых накладывались на высокоточную карту Берлина. Брюль после поездки заявил, что седан ехал очень мягко и «сделал все идеально».

Может ли в Минске появиться беспилотное такси?

В последние полгода в Беларуси активизировались сервисы, которые позволяют заказать машину через приложение. Uber работает уже полгода. Неделю назад «приехало» «Яндекс.Такси». И есть ещё загадочный сервис Juno — новый стартап основателей мессенждера Viber Игоря Магазиника и Тальмона Марко, центр разработки которого базируется в Минске. По некоторым сведениям, Магазинник и Тальмон планируют использовать в том числе и беспилотные такси.

С программистами в Беларуси всё отлично, с картами и дорожной инфраструктурой — более-менее. Не думается, что наши магистрали чем-то принципиально хуже, чем шоссе в Калифорнии или улицы в Маунтин-Вью. Но приход беспилотных такси в Минск — это вопрос не только желания какой-то из компаний, технической готовности самого автомобиля, наличия подробных карт города и дорожной инфраструктуры. Вот прямо сейчас на пути беспилотных авто в Беларусь стоят административные процедуры. А именно: самоуправляемый автомобиль банально не пройдёт техосмотр.

«Откуда он узнает, что нужно нажимать на педаль?»

Одним из документов, которые обязательно предоставляются при техосмотре, является водительское удостоверение. Естественно, ни у одного компьютера «прав» нет — только способности. Теоретически, компьютер мог бы сдать и «площадку», и «город», и это даже был бы любопытный опыт: совершенный искусственный интеллект против беспощадного белорусского экзаменатора.

Но, опять же, в силу административных процедур, такой экзамен по вождению пока что невозможен, потому что прийти на него нужно с паспортом, свидетельством об окончании автошколы и медицинской справкой. Очевидно, возможности, что сдавать будет не человек, не допускается.

Та же ситуация и с техосмотром. «Надо же кого-то вводить в компьютер! — удивились нашему вопросу в УП «Белтехосмотр». — Административная процедура проводится в отношении человека. Разрешение кому выдаётся? Человеку! Госпошлину кто платит? Человек! Ну и потом, откуда он во время процедуры техосмотра узнает, когда нажимать на педаль тормоза, когда на педаль акселератора?»

И правда, откуда?

Что белорусские ПДД думают по поводу беспилотных авто

Беспилотное авто вполне соответствует определению механического транспортного средства, которое есть в белорусских «Правилах дорожного движения». Водитель по белорусским ПДД — физическое лицо, но ни в главе, содержащей общие положения правил, ни где-либо далее нам не удалось найти пункта, согласно которому автомобилем должен управлять именно человек. Это подразумевается само собой.

Правда, водитель (за редким исключением) должен быть пристёгнут, а также (совершенно без исключений) у него должно быть с собой водительское удостоверение и другие документы, с получением которых у компьютера в нашей стране (да, пожалуй, и в любой другой) возникнут проблемы.

«В наших правилах ничего подобного нет, и никаких изменений на этот счёт вводить не планируется, — ответили KYKY на вопрос о беспилотных автомобилях в пресс-службе ГАИ Минска. — Для Беларуси вопрос беспилотных автомобилей пока что не актуален. В любом случае, перед их использованием — если такие машины будут регистрироваться — встанет вопрос их классификации в законодательстве. Его будут решать органы, ответственные за разработку законодательства в сфере дорожного движения. Республиканское ГАИ внесёт предложения, которые будут рассматривать депутаты».

В принципе, ничего невозможного — процедура ясна. Неясно только, какие требования по безопасности ГАИ предъявит к беспилотным авто и когда в Беларуси появится техническая возможность проверить, соответствуют ли бортовые суперкомпьютеры этим требованиям. Время есть — до 2020 года, когда беспилотное такси обещают запустить японцы, его ещё уйма. Но пока что мы к будущему морально не готовы. А оно нагрянет, конечно же. Давайте сделаем так, чтобы и к нам тоже?